【第20篇博客】使用NodeJs进行树莓派串口使用

目前搜到的大多数描述树莓派 4 串口的文章，大多数开头都是禁用下蓝牙，这个做法针对树莓派0-3 是必须的，因为本身串口不够用，但对树莓派 4 来说并不需要，因为有额外 4 个串口可以利用，默认配置好的两串口一个用于蓝牙（UART0）另一个是 miniUART 可以保留设置。此方面的文章大多都是一个流程，原因是参考的最初版本是树莓派 3 的设置；树莓派 4 的额外串口设置在树莓派论坛中可以看到相关的介绍，外面的文章不太多。除此之外，还有USB的4个口可以使用，也就是说，树莓派4将有10个串口可以使用。

树莓派正确识别CH340

https://lightningleader.github.io/posts/4.html

首先正常开启树莓派，不要插入CH340，然后进入树莓派桌面，打开命令行，输入命令lsusb，可以查看本机的USB设备列表，以及USB设备的详细信息。

然后插入CH340，再次运行lsusb命令，这个时候再看界面。可以明显看出多了一个设备，后面的设备详情也明确表示这个是CH340，这就表明树莓派正确识别到了插入的CH340。

接着在命令行输入命令 ls -l /dev/tty*

不出意外的话最后一个就是你插入的ch340，然后就记住这个黄色字体即/dev/ttyUSB0。这里的USB0也可能是USB1，这个是不确定的。

到了这里就代表你的树莓派可以正常识别CH34，下面就是写代码来验证效果了。

树莓派4B如何使用串口与外部进行通信

https://blog.csdn.net/weixin_42108484/article/details/104039992

硬件串口（PL011）	mini串口
/dev/ttyAMA0	/dev/ttyS0
硬件串口有单独的波特率时钟源，性能好，稳定性强	mini串口功能简单，稳定性较差，波特率由CPU内核时钟提供，受内核时钟影响
分配给蓝牙模块使用的	性能较差的mini串口是分配给GPIO串口 TXD0（GPIO14）、RXD0（GPIO15）

相比树莓派零、1、2 以及 3 的双串口 UART0（PL011）和 UART1（mini UART），树莓派 4 中新增了 4 个 PL011 串口共计有 6 个 UART，整理此笔记用作记录和配置参考。

树莓派 4 UART 多串口配置通信

https://blog.csdn.net/weixin_40796925/article/details/107907991

展示所有串口命令

$ dtoverlay -a | grep uart
pi@raspberrypi:~ $ dtoverlay -a | grep uart
  midi-uart0
  midi-uart1
  miniuart-bt
  uart0
  uart1
  uart2
  uart3
  uart4
  uart5

GPIO14 = TXD0 -> ttyAMA0
GPIO0 = TXD2 -> ttyAMA1
GPIO4 = TXD3 -> ttyAMA2
GPIO8 = TXD4 -> ttyAMA3
GPIO12 = TXD5 -> ttyAMA4

GPIO15 = RXD0 -> ttyAMA0
GPIO1 = RXD2 -> ttyAMA1
GPIO5 = RXD3 -> ttyAMA2
GPIO9 = RXD4 -> ttyAMA3
GPIO13 = RXD5 -> ttyAMA4

NodeJs示例程序

const SerialPort = require('serialport')
var port = new SerialPort('/dev/ttyUSB0', {
    baudRate: 9600, //波特率
    dataBits: 8, //数据位
    parity: 'none', //奇偶校验
    stopBits: 1, //停止位
    flowControl: false
}, false); // this is the openImmediately flag [default is true]

//指令监听
port.on('open', function () {
    port.write('main screen turn on ', function (err) {
        if (err) {
            return console.log('Error on write: ', err.message);
        }
        console.log('send success');
    });
    port.on('data', function (data) {
        console.log('data received: ' + data);
    });
});

//打开错误将会发出一个错误事件
port.on('error', function (err) {
    console.log('Error: ', err.message);
});